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欧宝体育:想掌握工业机器人伺服,伺服的控制模式你知道吗?

2021-05-01 来源:欧宝体育官网
  • 本文摘要:控制器的掌控术语有很多:闭环控制、半闭环控制、开环掌控,速度的环、电流的环、方位的环,很多朋友坚信没弄清楚,今天就为大家详尽答案一下,控制器的掌控模式是怎样的?

    控制器的掌控术语有很多:闭环控制、半闭环控制、开环掌控,速度的环、电流的环、方位的环,很多朋友坚信没弄清楚,今天就为大家详尽答案一下,控制器的掌控模式是怎样的?该怎样系统的掌控这一块?控制系统的掌控类型开环掌控:没检测装置,或者不对系统机床的偏移量到控制器。就方位掌控而言,指令信号形式多为pulse半闭环控制:检测装置加装伺服电机上,间接对系统机床的偏移量到控制器,不考虑到机械误差。仅有闭环控制:检测装置加装机床本体上,必要对系统机床的偏移量到控制器。

    后二者,就方位掌控而言指令信号形式多为模拟量电压。掌控模式种类控制器放大器三种掌控方式1转矩掌控:通过外部模拟量的输出或必要的地址的赋值来原作电机轴对外的输入转矩的大小,主要应用于必须严格控制转矩的场合。

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    ——电流环控制2速度掌控:通过模拟量的输出或脉冲的频率对旋转速度的掌控。——速度环控制3方位掌控:控制器中最常用的掌控,方位掌控模式一般是通过外部输出的脉冲的频率来确认旋转速度的大小,通过脉冲的个数来确认旋转的角度,所以一般应用于定位装置。


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